<form id="vhpvz"><nobr id="vhpvz"><meter id="vhpvz"></meter></nobr></form>

      <address id="vhpvz"></address>

        <noframes id="vhpvz"><address id="vhpvz"><th id="vhpvz"></th></address>

          AGV導航發展史

          提起搬運設備,一般人首先想到的無非是叉車、搬運小車等傳統的搬運設備。隨著智能化與自動化的發展,制造業對自動化智能化的需求漸增,對提高制造系統的物流效率,進而提高整個生產系統的生產效率需求更為強烈,AGV自動搬運車應運而生。通過AGV進行物料運輸能有效地提高物流自動化水平及運輸效率,大大節省了時間及成本。

          AGV的導航方式有很多,發展有先有后,都有各自的缺點和優勢,需要根據實際的使用場景因地制宜。

          天海歐康帶你走進AGV導航發展史:AGV只有在工作環境中精確地知道自身的位置,明確工作區域才能實現有效工作。AGV的導航與定位是AGV行業的技術核心之一。

          最早的無人搬運車運用在汽車行業中,1913年美國福特汽車公司將自動搬運車用到汽車底盤裝配上,當時的無人搬運車是有軌道導引的(現在稱為RGV)。1954年,英國人首先采用地板下埋線取代地面上的導引軌道,組成以電磁感應引導的AGVS,1959年的美國,AGV首先應用到倉儲自動化和企業生產作業上。

          上世紀60年代,計算機技術進步,AGV得到迅速發展。1973年瑞典VOLVO公司在KALMAR轎車廠的裝配線上采用了88臺AGV,使用計算機控制轎車的整個裝配作業。瑞典的NDC公司開發了AGV的第一代控制系統。

          1990年,瑞典的NDC公司開發了第四代AGV控制系統(激光帶引系統)。1991年,荷蘭開始使用磁體網絡導引技術。2000年,比利時的Egemin公司使用的導引技術為激光導引與慣性復合、激光測角與測距相結合的導引控制技術。

          國內的AGV研究起步較晚,1976年北京起重機械研究所研制了我國第一臺AGV。1988年,原郵電部北京郵政科學技術研究所研制了郵政樞紐AGV。991年起,中科院沈陽自動化研究所/新松機器人自動化股份有限公司研制了客車裝配AGV系統。1992年,天津理工學院研制了核電站用光學導引AGV。國內還通過引進國外技術與產品,推動AGV的發展。1980年,上海石化總廠為滌綸長絲作業從日本大福公司引進國內第一套AGVS。1996年,玉溪卷煙廠引進韓國三星電磁導引 AGV52輛。1998年,昆明船舶設備集團公司在紅河卷煙廠研制了多模式激光導引無人自動車22輛。

          可以說AGV技術發展就是導航導引方式的演進史。導航方式從最初的有軌導航到無軌導航,對特定標志物的依賴逐漸較少,對環境適應性逐漸增強。未來,融合導航是發展趨勢。

          了解更多AGV相關信息,請與天海歐康業務人員在線或電話聯系.
          文章整理:www.linjie-mould.com



          5分时时彩