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          高速穿梭車輸送系統、自動化立體倉庫系統、AGV智能搬運系統、貫穿式密集存儲系統

          AGV搬運系統

          THOK AGV handling system

          THOK-AGV搬運系統

          系統介紹

          AGV是自動導引小車的縮寫,是一種秉承安全可靠和產品人性化的先進自動化物流系統。AGVS是一種無人駕駛的小車系統,能實現在物流或生產環境中,獨立的執行設定好的物料搬運和運輸任務指令。

          AGVS主要由:AGV車體總成、自動充電系統、導航系統、安全保護系統、軟件調度系統、信息采集系統、無線網絡系統等組成。

          系統特點

          • AGV車體控制部分主要由:車載控制器、伺服驅動系統、人機界面、手動維護系統等部分構成。在AGV控制系統中,各個子系統與車載控制器的連接通過CAN總線的方式交換信息,既減少了AGV的線束,又便于系統的維護,同時系統可以很方便地進行裁減。
          • AGV控制管理系統硬件包括計算機、軟件狗等。根據調度計算機下達的命令產生AGV裝卸貨任務,并通過對整個系統的命令管理、交通管理、小車管理、輸入輸出管理,實現系統的正常運行??筛鶕a實際需要設置多種管理模式。如工作模式、休息模式、集中出料模式、集中返料模式等。不同的模式具有不同的優先調度功能和AGV待命點。
          • 自動充電系統:AGV車配備充電鎳鉻電池,電池容量為200Ah。充、放電時間比為1:6-8,充電過程由AGV系統內部調度完成,不需要人為進行干預。AGV車載控制器能夠監視電池,低電量自動上報,優先完成工作任務后自動充電。AGV充電狀態采用恒流恒壓的方式對電池進行充電,電池壽命高。
          • 導航系統:采用激光導引,在AGV行走區域安裝激光反射板,并創建整個系統的AGV路徑圖。路徑設計以高效率、高安全性為原則,充分發揮激光導引AGV路徑規劃的靈活性,根據現場情況設計安排AGV路徑。合理設置休息點、待命點、充電點。能夠根據用戶要求快速變更運行路徑及設定,包括路徑、裝卸貨站臺和點坐標移動、修改、增刪,定義內容的修改等,以滿足客戶生產需求的變化。
          • 安全系統:為確保AGV在運行過程中自身安全,特別是現場人員的安全及各類設備的安全,AGVS采取軟件系統保護和硬件保護的多級安全措施。
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