高速穿梭車輸送系統、自動化立體倉庫系統、AGV智能搬運系統、貫穿式密集存儲系統
直角坐標機器人
THOK Cartesian coordinate robot
產品介紹
三維直角坐標機械手是一種以三維空間作為運動基礎，以單軸導軌作為運動載體，由伺服電機作為驅動源，通過專用控制器的精準控制，搭載專有設備終端，以形成三維空間內任意位置都可到達的一種專用設備。而三維直角坐標拆垛機械手，是在此基礎上，深化發展而來的一種專有設備，在該三維直角坐標機械手終端處，搭載了一套可旋轉抓取自動手抓?？赏瓿蓪ν斜P箱件物料的搬運工作。
天海歐康將直角坐標機器人技術引入卷煙配送作業，研發的“基于直角坐標機器人的儲分一體化系統”，在黑龍江省煙草公司牡丹江市公司、湖南省煙草公司邵陽市煙草公司成功實施應用。系統投入運行至今效果良好，取得了行業的廣泛關注和認可，為行業物流工藝技術的創新突破以及探索“儲分一體化”模式提供了非常優秀的解決方案。
系統特點
- 作業效率高、可提高系統自動化程度
- 自動控制，可重復編程反復應用
- 一臺機械手可對應多個貨位，實現多品種拆盤
- 一軌雙車或者一軌多車，后期直接增加機器人即可，拓展性高
- 占地面積小，貨位既可作為存儲又可作為緩存，實現真正的儲分一體
- 高可靠性、高精度、高速度
- 采用伺服電機驅動及驅動控制，控制精準