三維直角坐標機械手是一種以三維空間作為運動基礎,以單軸導軌作為運動載體,由伺服電機作為驅動源,通過專用控制器的精準控制,搭載專有設備終端,以形成三維空間內任意位置都可到達的一種專用設備。而三維直角坐標拆垛機械手,是在此基礎上,深化發展而來的一種專有設備,在該三維直角坐標機械手終端處,搭載了一套可旋轉抓取自動手抓??赏瓿蓪ν斜P箱件物料的搬運工作。
天海歐康將直角坐標機器人技術引入卷煙配送作業,研發的“基于直角坐標機器人的儲分一體化系統”,在黑龍江省煙草公司牡丹江市公司、湖南省煙草公司邵陽市煙草公司成功實施應用。系統投入運行至今效果良好,取得了行業的廣泛關注和認可,為行業物流工藝技術的創新突破以及探索“儲分一體化”模式提供了非常優秀的解決方案。