高速穿梭車輸送系統、自動化立體倉庫系統、AGV智能搬運系統、貫穿式密集存儲系統
智能搬運小車系統
THOK Intelligent handling trolley system
系統介紹
作為天海歐康智能物流核心設備之一的移動搬運機器人近年來出現了爆發式的增長，而在移動機器人系統中，除了大家熟知AGV之外，RGV、IGV也在自動化物流體系中發揮著各自的作用。
系統特點
AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即“自動導引運輸車”。AGV是裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。
RGV，是有軌制導車輛（Rail Guided Vehicle）的英文縮寫 ，又叫有軌穿梭小車， RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛入巷道，使其安全性會更高。在利用叉車無需進入巷道的優勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。
IGV是“Intelligent Guided Vehicle”即智慧型引導運輸車。和AGV相比較，IGV柔性化程度更高，無需借助任何標記物行駛；并且路徑靈活多變，可根據實際生產需求靈活調度，規劃簡單，滿足絕大工廠的使用需求。
總結一下，從自動化及智能化角度而言，RGV是有軌運動，只能沿著軌道穿梭，AGV有部分需要借助標識，例如磁條二維碼等。IGV則是能夠完全自主運行。