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          高速穿梭車輸送系統、自動化立體倉庫系統、AGV智能搬運系統、貫穿式密集存儲系統

          垂直升降柜

          THOK Vertical lifting cabinet

          THOK垂直升降柜

          產品介紹

          數控自動貨柜為一種通用的存儲設備,它采用框架結構,機電一體化的形式。它能夠自動進行認址存、取貨盤,以達到方便快速存取貨物。另外可以與上位計算機進行連機通訊,方便庫房管理人員,實現倉庫庫房管理的現代化。其特點為占地面積小、承載大、存取貨物方便快捷。

          自動貨柜的整體結構主要包括以下幾大部分:托盤、底座、圍板、上蓋和托車等組成。

          機械原理

          自動貨柜在存取貨物時共有兩個方向上的運動:

          托車的垂直運動:由安裝底座上的主電機減速器帶動傳動軸和鏈輪,通過鏈條和頂部鏈輪與托車相連,形成封閉鏈升降系統,使托車完成上下往復的升降運動。

          托盤的水平移動:是由托車下部的橫移電機通過減速系統帶動水平運動系統。橫移鏈條轉動,使其上四個相對同步的掛鉤伸到托盤底部的凹槽內來托動托盤,使托盤移到托車上或移出托車,達到取送托盤的目的。

          通過這兩個運動完成取托盤或送托盤的動作。

          控制系統

          • 自動貨柜在電控方面的核心控制單元采用PLC控制;
          • 在升降運動中采用旋轉編碼器認址,認址精度高,而水平運動采用感應開關控制橫移鏈條的極限位置,以達到機構的動作要求。
          • 兩個電機都采用SEW交流變頻調速器控制,使電機軟啟軟停,以減少托車托盤在運動中的沖擊并可起到降底噪音的作用;
          • 人機界面采用西門子觸摸屏方式,可以使同機器的交流更加人性化。界面上具有位置顯示和狀態顯示,便于操作者隨時觀察系統的運行狀態。
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