數控自動貨柜為一種通用的存儲設備,它采用框架結構,機電一體化的形式。它能夠自動進行認址存、取貨盤,以達到方便快速存取貨物。另外可以與上位計算機進行連機通訊,方便庫房管理人員,實現倉庫庫房管理的現代化。其特點為占地面積小、承載大、存取貨物方便快捷。
自動貨柜的整體結構主要包括以下幾大部分:托盤、底座、圍板、上蓋和托車等組成。
自動貨柜在存取貨物時共有兩個方向上的運動:
托車的垂直運動:由安裝底座上的主電機減速器帶動傳動軸和鏈輪,通過鏈條和頂部鏈輪與托車相連,形成封閉鏈升降系統,使托車完成上下往復的升降運動。
托盤的水平移動:是由托車下部的橫移電機通過減速系統帶動水平運動系統。橫移鏈條轉動,使其上四個相對同步的掛鉤伸到托盤底部的凹槽內來托動托盤,使托盤移到托車上或移出托車,達到取送托盤的目的。
通過這兩個運動完成取托盤或送托盤的動作。